Die Pfadfindergilde Liechtenstein bezweckt den Zusammenschluss erwachsener Pfadfinder und Pfadfinderinnen sowie der Freunde der Pfadfinderbewegung zur

• Erhaltung und Förderung des Geistes der Pfadfinderbewegung innerhalb der Pfadfindergilde,
  
• Unterstützung der Pfadfinderbewegung, Vertretung pfadfinderischer Interessen gegenüber Behörden und Öffentlichkeit,
  
• Unterstützung aller Massnahmen, die der Pfadfinderbewegung dienlich sind.

1953 Gründung des Alt-Pfadfinder-Verbandes (APV) in Liechtenstein, mit Gruppen in fast allen Gemeinden, in denen aktive Pfadfinder-Abteilungen bestanden. Infolge temporärer Inaktivitäten auf internationalem Gebiet wurde der Verband vorerst suspendiert und Mitte der 80er Jahre aufgelöst. 1987 wurde die "Pfadfinder-Gilde Liechtenstein" als Nachfolge-Organisation gegründet und 1989, anlässlich der 18. Generalversammlung des Weltverbandes IFSG/AISG 1989 in Aalborg (Dänemark), unter der internationalen Bezeichnung "Gilde Liechtenstein" wieder in den Weltverband aufgenommen.

Gründungspräsidentin (bis 2004) war Rösle Frick, die 1998 - 2004 auch Vorstandsmitglied der Region Europa und seit 1992 Präsidentin der Subregion Zentraleuropa war.

Rita Maillot-Hemmerle, Vaduz
Eugen Frick, Triesenberg
Roland Matt, Mauren

Heidi Wanger-Ritter, Schaan
Sofie Batliner-Ospelt, Schaan